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产品分类

SMT-AGV GR-SMT50

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产品名称

SMT-AGV GR-SMT50

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产品描述
产品参数

概述

SMT-AGV采用舵轮驱动,支持激光导航,负载50KG,是一款专用于SMT上下板机PCB料框转运,具有前进、后退、左右转、横向移动,自动识别料框等功能。在SMT车间,物流过程中,物料搬运活动是不断反复进行的,物料搬运效率,往往会成为决定SMT生产线效率的关键。常见的物料搬运设备有:叉车、输送机、SMT专用AGV小车等。

 

性能指标

本体机种 SMT-AGV GR-SMT50
外观尺寸 L1080*W684*H1900(mm)
控制方式 AGV运动控制芯片(可选)
导航方式 激光导航
行走方向 前进后退,横移,左右转,原地旋转
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 舵轮驱动
驱动电源 DC48V
举升行程 250mm-1050mm
载重能力 50KG
行走速度 0-50m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达540mm(路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作时间 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围 ±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

 

产品特色

●导航方式:激光、二维码、slam(可选);
●走形功能:前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移;
●定位精度:导航停止精度均为±10mm,定制可达+5mm;
●多台联动:具备多台AGV联动功能(可选);
●进出电梯:可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能大;
●使用简便:根据调度指令自动运行,无需人工干预;
●拓展兼容:可根据要求定制,可与WMS、MES系统对接;
●自主充电:支持无线充电,支持自动充电;
●多重防护:激光避障传感器,前/后防撞条防护,前/后急停按钮。

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