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潜伏举升AGV GR-SE2000

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产品名称

潜伏举升AGV GR-SE2000

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产品描述
产品参数

概述

GR-SE2000是一款潜伏举升AGV,通过潜入货架顶起举升搬运,载重2吨支持定制,精度±10mm,支持多种混合导航模式(二维码、激光、SLAM),内部搭载okagv系列核心控制器,内置工业级WiFi客户端设备,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%,提高机器人作业的安全性可靠性,满足企业生产的智慧内物流需求,提升生产效率和管理水平,助力企业智能化升级。

 

性能指标

本体机种 GR-SE2000(潜伏举升AGV)
外观尺寸 L1200*W800*H350(mm)可定制
控制方式 智能运动控制系统
导航方式 激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差双舵轮驱动
驱动电源 DC48V
举升方式 自动举升,举升行程0-75mm
充电方式 自动充电
行走速度 0-80米/分速度(可调)
原地旋转半径 600mm
载重能力 2000KG(可定制)
自重(含电池) 200kg(仅供参考)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
导航精度 ±10mm
蓄电池 锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围 ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命 >10年

 

产品特色

●自主定位导航:

可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位,运行灵活;

●旋转功能:

支持90度转弯,180度原地旋转功能;

●自动进出电梯:

可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力;

●定位精度:

定位精度为±10mm左右,满足大多数应用;

●多台联动:

具备多台AGV联动功能;

●使用简便:

根据调度指令自动运行,无需人工干预;

●自检功能:

具备故障自检功能,具备远程故障诊断自动恢复功能;

●自主充电:

支持无线充电,支持自动充电;

●多重安全防护:

前置激光避障,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等安全防护。

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