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产品分类

仓储机器人GR-SE600

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产品名称

仓储机器人GR-SE600

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产品描述
产品参数

概述

GR-SE600是一款潜伏举升AGV,支持激光、二维码、SLAM导航,采用双舵轮驱动,负载600KG,拥有前进、后退、左右转、原地旋转、横移等功能。导航精度均为±10mm,拥有自动充电系统,可以实现多台联动,自动进出电梯达到跨楼层搬运能力。配激光障碍物传感器,保障人车安全运行。

 

性能指标

本体机种 GR-SE600(潜伏举升AGV)
外观尺寸 L1100*W650*H301(mm)可定制
控制方式 智能运动控制系统
导航方式 激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转,横移
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC48V
举升方式 自动举升,举升行程0-60mm
充电方式 自动充电
行走速度 0-50米/分速度(可调)
原地旋转半径 550mm
载重能力 600KG
自重(含电池) 180kg(仅供参考)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
导航精度 ±10mm
蓄电池 锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围 ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命 >10年

 

产品特色

●自主定位导航:

可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位,运行灵活;

●移动功能:

支持90度、180度原地旋转,横移功能;

●自动进出电梯:

可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力;

●定位精度:

定位精度为±10mm左右,满足大多数应用;

●多台联动:

具备多台AGV联动功能;

●使用简便:

根据调度指令自动运行,无需人工干预;

●自检功能:

具备故障自检功能,具备远程故障诊断自动恢复功能;

●自主充电:

支持无线充电,支持自动充电;

●多重安全防护:

前置激光避障,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等安全防护。

 

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