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六轴工业机器人GR-R6-3013

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产品名称

六轴工业机器人GR-R6-3013

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产品描述
产品参数

应用范围
可应用于上下料、注塑、压铸、装配、打磨、焊接、冲压等场合。

 

性能指标

型号 Model GR-R6-3013
运动半径 Radius of motion 1347mm
额定负载 Rated load 30kg
 最大负载 Maximum load 30kg
重复定位精准 Repeat positioning precisely ±0.05mm
机构 institution 多关节型(6个自由度)
本体重量 Body weight 230kg
防护等级 Protection class IP54
运动范围 Range of motion J1轴 ±166°
J2轴 -157°~+75°
J3轴 -85°~+150°
J4轴 ±162°
J5轴 士105°
J6轴 ±360°
最大运动速度 Maximum movement speed J1轴 163°/s110
J2轴 162°/s111
J3轴 173°/s 104
J4轴 257.2°/s116.64
J5轴 148.5°/s202
J6轴 250°/s120
电机功率 Motor power J1轴 2000W
J2轴 2000W
J3轴 1000W
J4轴 750W
J5轴 400W
J6轴 200W
电机总功率 Total motor power 6350W
电源接口 Power connector 220V 50HZ
标配 Standard 法兰盘、电源线、网口、2x2接口
通讯接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量
安装环境 Installation environment 湿度 20%-75RH(无结霜)
温度 0℃-45℃
其他 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源
安装方式 Mounting mode 水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping

 

产品特色
拥有多自由度的复杂应用而开发的一款中负载六轴工业机器人,其有效负载可达20kg,拥有1700mm的臂展。结构设计结实,机械结构紧凑、简洁,满足柔性化生产需要。

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